El proyecto consiste en la creación de una maquina de posicionamiento y seguimiento de trayectorias en un plano X-Y.
A primera vista el proyecto suena simple. Pero es de gran trascendencia. Es un proyecto que utiliza varias disciplinas y el enfoque es totalmente práctico.
El proyecto promete ser muy interesante, de alto contenido fundamental, lo que equivale a que toda su investigación servirá para otro tipo de maquinas relacionadas, como por ejemplo cuando veamos la guía lineal, servirá para proyectos de 1 o muchos mas ejes.
La aplicación inmediata de este robot, será el permitir que pueda ayudar a la elaboración de la tablilla de circuito impreso. En específico empezaremos en la automatización de la perforación de los barrenos donde se insertaran los componentes, en la tarjeta.
A partir de esta idea genérica, nos aventuraremos a describir el pre proyecto en sus partes principales.