Sobre la mecánica:
Por lo regular por lo menos en México tenemos que ha existido una oferta básicamente industrial, debido a posiblemente a la historia de maquinaria industrial en que podemos mencionar las guías lineales, los PLC, el control numérico, etc. Pero a sorpresa del desarrollo industrial, todos sabemos que el desarrollo de la computadora personal PC, efectuó un gran salto dando como resultado que tuviéramos tecnología de alto nivel a nuestro alcance, aunque solo en cómputo, olvidándose la revolución de la mecánica.
Por lo que la filosofía que proponemos es la de usar partes genéricas que puedan obtenerse en la mayoría de los sitios relacionados. Esto lo reforzamos también a que lo industrial se ha quedado en ofertas demasiado costosas para una persona común.
Por lo tanto la propuesta es que se diseñen guías lineales genéricas de gran sencillez y de diseño atractivo que incluya la mayoría de los beneficios de otras guías, y sobre todo genéricas para aplicarse a innumerables aplicaciones resultando a la vez muy económicas.
La estrategia a utilizar es, clasificar la oferta de partes mecánicas en todo el mundo para seleccionar las partes más adecuadas y que sobre todo, como lo hemos mencionado antes, que existan ya. (Para que en un futuro, incitar a los fabricantes a elaborar partes más pequeñas, para mecanismos más pequeños, para aplicaciones más pequeñas y así fomentar lo que llamamos una mecánica ligera lo cual propondremos en otra ocasión.)
Lo que implica que trataremos dentro de lo posible en no hacer, lo que existe ya, pero, con la característica de que sea genérico. Porque lo hecho a medida no nos serviría… de acuerdo a nuestros lineamientos.
El producto:
Guías lineales genéricas, económicas, con buen diseño, con la teoría de funcionamiento, con precisión de decimas de milímetro, con acoplamientos a motores, y versiones varias.
Es, a saber, el diseño electrónico de la interface de los motores de paso y servos, para generar señales de control adecuados incluyendo avanzados modelos matemáticos de control, de velocidad, posición y aceleración de la carga utilizada en el proyecto.
Incluye el desarrollo y elaboración de las interfaces de potencia.
También se procesaran la información de todos los sensores de posición y control lógico del robot.
Todo esto incluye electrónica pura con una buena cantidad de algoritmos.
Se debe de investigar en este caso sobre todos los estándares que se usan en el mundo para no elaborar un sistema único, sobre todo en el control de usuario.
Producto: una interface amigable y estandarizada.
Como dijimos antes debido al avance de las computadoras, tenemos una opción relativamente barata de controlar los dispositivos por medio de los puertos de un sistema de computo, que proponemos sea por medio de USB ya que es un puerto muy popular en estos tiempos.
La programación es indispensable para controlar por medio de una computadora la interface anteriormente mencionada.
Y lo mismo: es necesaria una investigación para ocupar posiblemente una tecnología de terceros estandarizada, o diseñar la propia pero con la consigna de la generalidad, evitando las tareas a la medida.
Sobre los algoritmos:
Aquí veremos cómo identificar y utilizar los métodos más adecuados para el funcionamiento del robot, obviamente, los matemáticos tienen la capacidad de proponer interesantes algoritmos para el funcionamiento del robot en diversas aplicaciones dando como resultado la optimización de los procesos.Colocar el proyecto como una meta social, el cual participen diversos actores para que el beneficio se expanda a la sociedad, la cual se vea beneficiada de cualquiera forma. Implica también la investigación de otros proyectos similares y avances ya elaborados así como experiencia de fallas y errores para avanzar más rápido y más efectivamente.